«Выставляем счет на оплату в приложении «Мой налог»»

Самозанятый в работе с юридическим лицом должен заключить договор, выдать чек и иногда — счет на оплату. В последнем заинтересована бухгалтерия компании-заказчика. Как самозанятому выставить счет и зачем он нужен?